virt2real.ru

Чето я слал слал разные команды в батарейку и вдруг она начала отвечать. Некоторые параметры даже были вменяемыми.
Например вольтаж батареи. Однако возвращала попеременно, то нормальный вольтаж, то какое-то слишком большое число (не ясно что это было), хотя я запрашивал именно регистр вольтажа.

Получилось это только 1 раз. После рестарта всего робота воспроизвести успех так и не удалось ... мистика.

А какая частота шины I2C? Возможно стоит ее поменять. Еще вариант - железка работает в master режиме (судя по описанию на сайте она это умеет). Возможно надо сначала каким-то образом активировать slave режим. Третий вариант - плохой контакт соединений разъема - такое тоже бывает и это надо проверить.

Нашел дрова под linux для OpenUPS.
Я правильно понимаю что это надо писать просьбу разработчикам собрать их и, в случае успеха, вкомпилить их в ядро?