PWM в virt2real

[sanya555]

Всем привет, пишу программу для управления машинкой, и для пропорционального управления использую встроенную PWM. Но встроенная PWM ест очень много ресурсов (при стриминге видео, приеме команд по udp и запуска 4-ох pwm проц работает на все 100%). Если отключить ШИМ,то грузится только на 30-35%. Можно ли это как-нибудь решить без использования внешних контроллеров ШИМ?

[Noor]

А как загруженность процесора посмотреть?

[sanya555]

Можно просто командой top.

[eagafonov]

Не совсем понял, что грузит процессор.

Под внешними контроллерами ШИМ вы подразумеваете аппаратные? Аппартные ШИМ вообще CPU не грузят.

Как часто вы отправляете команды ШИМ контроллеру? У меня в коптере 4 апаратных PWM обновляются 100 раз в секунду и я не заметил, что именно это грузит CPU.

Каким образом вы отправляете команды? в скриптах а-ля echo "set pwm <номер_pwm> <duty> <period>" > /dev/v2r_pins или программно открываете файл и пишете туда строчки ?

Опять же в коптере я один раз открываю файл /dev/v2r_pins и пишу туда строчки "set pwm <номер_pwm> <duty> <period>" без закрытия файла.
Плюс небольшой хак - если значение параметров для какого-то PWM не поменялись с последней записи, но ничего не отправляется.

UPD:
После консультаций с собственным кодом есть уточнение: файл я открываю каждый раз. Грязно, работает, но надо переделать.

https://github.com/eagafonov/v2r-ardupi ... t.cpp#L162

[sanya555]

Под контроллером ШИМ я имел в виду какую то микросхему драйвера.
Команду ШИМ отправляю скриптами.

Объясняю как у меня все происходит, на плате запущен gstreamer и моя программка, которая принимает данные по udp и отправляет их на ШИМ. При этом если ШИМ включен, то команды очень медленно обрабатываются.

UPD: В общем сделал передачу команд ШИМ напрямую в файл как у вас и все нормально заработало. Благодарю за помощь.

[eagafonov]

[Gol]

PWM не могут грузить систему, т.к. это чисто аппаратная шняга. Может грузить процесс записи в драйвер. Сам драйвер нагрузку создаёт копеечную, эт я как только не проверял, так что смотри скрипты свои которыми пишешь команды в драйвер.

UPD> а, выше уже ответили, пардон.