Доброго всем времени суток!
По роду деятельности периодически приходится испытывать микросхемы датчиков - гироскопы, аксы, магнитометры, баро, термо и т.д. Сейчас возникла необходимость проверить IMU LSM9DS0, причем в подключении к виртурилке. А так как я не знаю линукса от слова "совсем", то возникают определенные трудности. Посему вопрос: как организовать рабочую среду для написания - компиляции - отладки драйвера, каковы особенности драйверов под виртурилку (пример фирменного драйвера под линукс вообще есть на сайте st), с кем можно плотно пообщаться по возникающим в процессе вопросам? Заранее благодарен за содействие.