У меня тоже не получается
серва MG90S подключил вроде правильно коричневый - "земля", красный - питание (5v), оранжевый - управляющий (con 19)
нашел в инете следующие характеристики сервы
Duty Cycle: 1msec – 2 msec
Period: 20 msec
Пытался просто подвигать бегунки в админке виртурилки, но виртурилка либо перезагружается либо двигает серву как то бесконтрольно.