Работа с SPI и CAN шиной

[korableff]

Всем привет! Решил использовать виртурилку по прямому назначению и подключить ее к CAN шине моего автомобиля.
Возникло несколько вопросов по программной и аппаратной частям.
1. В SPI используется 4 линии - MOSI, MISO, SCLK и SS. По схеме компонентов из вики на виртурилке нашел GPIO24/SPI0_SCLK, GPIO23/PWM0/SPI0_SS, GPIO22/SPI0_MOSI. Как не вглядывался - не нашел MISO, я что-то проглядел или их реально нет?
2. В модулях я нашел can.ko и прочие, поддержка Socket CAN есть в последней прошивке виртурилки?
3. Может быть есть где-то в дебрях дока или хотя бы намек на то как с ней работать с ентой кан шиной из виртурилки?

Буду рад любой помощи. Заранее спасибо всем ответившим в топике)

[phoenix367]

MISO вроде бы на GPIO80/PWM3 сидит, если мне не изменяет память. Единственный момент - его надо включать отдельно правкой файлов ядра. По крайней мере раньше так было. А с can шиной без аппаратного драйвера из виртурилки работать не получится. Т.е. можно нацепить на SPI шину микросхему драйвера, а дальше вы уже сами сможете отправлять и принимать данные либо из user mode, либо с помощью драйвера ядра.

[korableff]

Спасибо за ответ!
Аппаратный драйвер имеется в виду что-то типа MCP2515?
А драйвер ядра имеется в виду включить при компиляции can bus?
Может быть где-то есть дока по этому? Если я правильно понял, в виртурилке несколько SPI и нужно указать canbus модулю какой именно SPI обрабатывает эту шину?
И не пинайте сильно за уточнение по поводу "Единственный момент - его надо включать отдельно правкой файлов ядра. " - это где-то можно прочитать?

[phoenix367]