virt2real.ru

Приветствую опять.

вот Схема пинов.
Я вижу SPI0_SCLK, SPI0_SS, SPI0_MOSI, но не вижу SPI0_MISO. Где он? Окружные пины пробовал (а то вдруг просто не попало в вики) результата нет.
Куда воткнуться?

Вуа-ля! Вдумчивое курение исходников ядра и даташитов говорит, что
SPI0_SS это slave select в slave-mode, а в master-mode это как раз SPI0_SOMI, он же SPI0_MISO

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tms320dm365.pdf
страница 37

CON40, он же GPIO23, он же PWM0, он же SPI0_SS, он же SPI0_SOMI

В железе не проверял, догадка только, но уж очень правдаподобная.

Ещё мануал говорят, что на dm365 аж 5 SPI:

SPI1 - на GPIO26,27,28
SPI2 - на GPIO29,30,31,32
SPI3 - на GPIO100,101,102,103 (не выведен на гребёнку) - Карта MMC случайно не на нём живёт?
SPI4 - на GPIO34,35,36,37

Вопрос - Эти SPI задействовать без пиления кода ядра?
Вопрос важный, ответ на него может подстегнуть допиливание ArduCopter'а для виртурилки.

Вот ведь засада. Ядро пересобирать не охота. ладно пока на малине поднял стенд.