[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/functions.php on line 4678: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at [ROOT]/includes/functions.php:3815)
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/functions.php on line 4680: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at [ROOT]/includes/functions.php:3815)
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/functions.php on line 4681: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at [ROOT]/includes/functions.php:3815)
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/functions.php on line 4682: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at [ROOT]/includes/functions.php:3815)
virt2real.ru • Просмотр темы - Несколько вопросов




 

Управляем чем угодно откуда угодно

Несколько вопросов

Виртурилка, 3G/4G, WiFi, моторчики, датчики, GPS и прочее - питание, драйвера, совместимость и т.д.

Несколько вопросов

Сообщение NightFlash » 15 окт 2015, 19:45

Доброго времени суток! Я понемногу разбираюсь в в2р, что-то получается, а что-то нет.
Вопросов несколько:
1) Родного мезонина вафли у меня нет, поэтому подключался через TP-Link 725N. Дома ssid у меня именуется "New Life", с пробелом. Как указать это в uEnv? Я так понял, пробел он не воспринимает. Придется менять название сети на попроще?
2) Не совсем понятно, как коннектиться с вирурилкой, если я хочу запустить кораблик в ближайшем пруду. Не тащить же точку доступа с собой? Подключиться к андроидной точке доступа в2р вроде может, но в2р-плеер на андроиде ничего не находит. Вариант поднять точку на в2р так и нет возможности?
3)Как запустить V2R плеер на компе, когда виртурилка подключена по USB? Ну, для настройки и пробы. Вайфая толком нет, ибо см. п. 1.
4) Из другого разряда вопрос - есть в наличии драйвер L298N, вот такой.Изображение
Я вроде разобрался, как крутить им двигатели, но вот эти перемычки ENA и ENB как-то не понятны мне. Собственно, подключал по инструкции , но не до конца понятно. Суть в чем - Кинуты провода +12В и Gnd на шилд, перемычка стоит, как здесь:
Изображение
У меня два двигателя: провод CON44 на In1, CON43 на In4, а вот дальше что и куда? Методом тыка я завел двигатели путем коннекта CON42 на одну из перемычек ENA(ENB), предварительно запустив командой, как в мануале. Но это как-то странно, перемычка ведь не подразумевает подключения сверху клеммы?
А, еще можно подключить этот CON42 к +5В на шилде, но эти 5 вольт и так там есть, мультиметр показывает.
Короче, простите за сумбур, я не нашел понятной инструкции по этому шилду, только от ардуин(), но и там не все ясно. Хочу понять, как грамотно управлять двумя моторами (с изменением скорости и направления) через этот шилд.
Спасибо заранее))
NightFlash
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 янв 2015, 22:15
Откуда: Москва

Re: Несколько вопросов

Сообщение Noor » 16 окт 2015, 00:36

[url]http://wiki.virt2real.ru/wiki/Моторшилд_2.0[/url] Вот тут указано какой пин включает первый шим. IN1 IN2 соответсвенно CON41 и CON40 управляют первым двигателем, IN3 IN4 а это управление направления движения другим двигателем пинами CON39 и CON37. Именно на эти пины будут подаваться управляющие сигналы с виртурилки в рсборде. [url]http://wiki.virt2real.ru/wiki/Схема_компонентов_virt2real_1.1[/url] А тут мы видим что наш PWM0 находится на CON43 и потому ENA подклчаем к нему, а PWM1 на CON44 подключаем к ENB. Перемычки снимаем вообще.

Эти же данные можно найти в конфигурационном файле рсборды, или же заменить на свои пины и управлять ими.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Несколько вопросов

Сообщение realizator » 16 окт 2015, 00:56

Аватара пользователя
realizator
virt2real team
 
Сообщения: 653
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 23:18

Re: Несколько вопросов

Сообщение NightFlash » 17 окт 2015, 14:30

NightFlash
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 янв 2015, 22:15
Откуда: Москва

Re: Несколько вопросов

Сообщение Noor » 17 окт 2015, 15:11

Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Несколько вопросов

Сообщение NightFlash » 17 окт 2015, 15:19

NightFlash
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 янв 2015, 22:15
Откуда: Москва

Re: Несколько вопросов

Сообщение Noor » 17 окт 2015, 15:28

Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Несколько вопросов

Сообщение NightFlash » 18 окт 2015, 14:17

Спасибо за помощь)
Но у меня все равно драйвер не заводится. БК работает замечательно на тех же настройках, сервы рулят, но L298N может только еле слышно пищать какой-то частотой (двигателелями). Поменял значения туда-сюда, потыкал пины - толку не дало. Может, сам драйвер косячный, я уж не знаю.
NightFlash
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 15 янв 2015, 22:15
Откуда: Москва

Re: Несколько вопросов

Сообщение Noor » 18 окт 2015, 17:45

Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03


Вернуться в Железо - заставляем работать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7

cron