virt2real.ru

Хочу датчик тока прикрутить к виртурилке.
Ну и напряжение заодно измерить.
Купил китайский аналог 3dr модуля питания для APM/pixhawk из-за датчика тока.

Всего 600р, месяц ожидания и он у меня

Пишут характеристики
Max input voltage: 28V
Max current sensing: 90A
Switching regulator outputs 5.3V and 3A max
Voltage and current measurement configured for 5V ADC
А вот про выходные сигналы непонятно.
Оказывается, что напряжение можно смело пускать на АЦП виртурилки напрямую, там стоит делитель с коэф. 10.13
А вот с датчиком тока пока не ясно, сколько у него предел на выходе?

Ну это надо смотреть спеки датчика тока. Одно дело 3DR, другое - смелые китайцы.
Есть схема датчика тока, которую сделал Алексей Козин (http://hobby.msdatabase.ru/project-upda ... ent-sensor). Насколько я знаю, поддержка этого датчика появилась потом официально в APM (Алексей общался с разработчиками). Если на вашем датчике аналогичный сенсор - можно предположить его реальные характеристики.

Смотреть исходники apm или mission planner не стал.
Выкладываю свои данные по замерам физических величин для этого датчика. Может пригодится кому. Для любых АЦП, не только виртурилки.

Для напряжения
Цэшки 3dr pm множитель
10,520 1,020 10,31372549
11,460 1,079 10,61996108
23,800 2,357 10,09758167
среднее значение множителя 10,34

Для тока
Цэшки 3dr pm множитель
18,900 1,028 18,38521401
17,170 0,934 18,3836913
9,050 0,484 18,71381307
0,190 0,010 19
1,660 0,090 18,44444444
среднее значение множителя 18,48
если не мерить слишком малые токи.


В главных ролях были:
китаец 3dr power module,
китаец
и русский ацп

Почитал datasheet на датчик Козина ACS756
у него при 50 А коэфициент 20, а вообще будет разброс при около нулевых значениях тока коэфициент 18,2
Максимальные значения при 100А коэфициент 21,8
()

Это я сам себе отвечаю на свои-же вопросы