Ну и напряжение заодно измерить.
Купил китайский аналог 3dr модуля питания для APM/pixhawk из-за датчика тока.
![Изображение](http://cdn3.volusion.com/pfdxa.tbfnk/v/vspfiles/photos/APM-POWER-XT60-2.jpg)
Всего 600р, месяц ожидания и он у меня
![Улыбается :)](./images/smilies/icon_e_smile.gif)
Пишут характеристики
Max input voltage: 28V
Max current sensing: 90A
Switching regulator outputs 5.3V and 3A max
Voltage and current measurement configured for 5V ADC
А вот про выходные сигналы непонятно.
Оказывается, что напряжение можно смело пускать на АЦП виртурилки напрямую, там стоит делитель с коэф. 10.13
А вот с датчиком тока пока не ясно, сколько у него предел на выходе?