virt2real.ru

Да шилд отдельно запитан, но проседание все-таки есть. Я вчера гонял нормально на 50 процентах(js библиотека motorshield ) скорости, когда даешь 100, то все-таки отваливается.
Можно даже не отключать моторшилд - коннект стабилен, рвется именно когда нагрузка на двигатели подается.
Видео поначалу не отправлял, вчера все с видео уже катался даже(битрейт постепенно уменьшал с двухкратным шагом ) )))
С видео кстати отклик у js становится значительным, без - вполне нормально, видео нормально нагружает виртурилку, но я тоже планирую сделать клиента на сях, js на виртурилке - для тестирования(это очень удобно).
Спасибо за поздравления! Веселье только начинается.

Да, для управления. Socket.IO и ваша библиотека motorshield

OTG хоть и был причастен, но похоже только косвенно. В любом случае проблема так и не решилась. Летом пришлось забросить движуху, сейчас в феврале, куча времени и решил возобновить. Купил новые аккумуляторы, абсолютно новый OTG и всё равно как рвался wifi так и продолжает.
Симптомы все те-же: даешь напряжение на двигатели - нет вайфая.
Если просто камеру там запускать или еще какие манипуляции - всё хорошо. Но как только затеешь использовать по назначению - а именно покататься - так сразу вай-вай обрывыается. Всё уже что в моих силах было перепробовал.
Подключал доп-аккумуляторы(3 LI-ION на 3.7в) полностью заряженные - никаких изменений. Запитывал моторшилд от блока питания на 12вольт - никаких изменений. Изменял позиции джамперов во всех вариациях. Больше не знаю куда копать, отчаялся, разочарован.
А на плате нет случайно дополнительных usb-пинов? Чтобы по USB-сети следить за моментом отпадывания

На двигателях есть конденсаторы? Вполне возможно что именно они и отваливают вайфай забивая эфир щелчками от щеток.

Нет, про конденсаторы я ничего не знал, но догадывался что движки могут фонить. Спасибо за подсказку.

За неимением пока в наличии ни лучшего wf-fi, ни конденсаторов, поставил простой эксперимент. Эксперимент действительно очень простой, и я не думал что будет какой-то выхлоп. НО! Если раньше wi-fi отваливался при первом движении моторов, то сейчас я смог даже немного покататься. Спустя минуту правда wi-fi все равно отвалился, но ведь я не менял питания(более того аккумуляторы там были даже слегка подсевшие уже) и вообще ничего не менял, просто накрыл всё сверху слоем пищевой фольги, остатки которой нашел на кухне - и машина начала ездить.

Для хорошего экранирования экран еще бы заземлить надо...

Спаял все металлические корпусы от коллекторных моторов одним проводом и прикрепил к минусу моторшилда.
Никаких изменений.