virt2real.ru

Всем привет. Дособирал свой квадрокоптер наконец) И занялся интеграцией навесного оборудования.
Возникла проблема с приёмом телеметрии с APM на Клиента. Клиент virt2real видит. Но mavlink пакеты не идут.

Схема такая. Земля у virt2real и APM общая. Выходы APM RX и TX подключены к con 29 и con 28 . Mavlink включён в конфиге Rcboard и приём пакетов с борта тоже включены. Где что то недоглядел подскажите) Клиент подключается к серверу по порту 1082 пробовал и 1083 пакетов нет.

Хохо) заработало) как выяснилось если APM питать без включённых регуляторов ESC телеметрия не падает. Отсутствие наличие общей земли между APM и virt2real на передаче телеметрии не сказывается. HUD очень приятный красавцы мужики!

APM версии 2.8