Ха, это реально косячок в статье. Поправил. Для запуска из корня можно использовать либо
sh ../h264.sh
либо
sh /h264.sh
А в статье указан путь с одной точкой, что неверно. Исправил на две. Т.е. запускаем h264.sh из корня.
В новых прошивках путь файла поменялся - он лежит в папке opt