Прекрасная статья за исключением того, что если уж в ней так много места отдано управлению выводом на GPIO, логично тут же иметь описание-инструкции-примеры чтения ввода с GPIO. Без этого статья и учебная страничка в админке существенно неполны.
Я понимаю, что вопрос ввода данных описан в "инструкциях" отдельно, но в статье тогда нужна прямая ссылка на этот раздел вики, а в качестве примера можно было бы предложить управление светодиодом в зависимости от состояния любимого GPIO91 - находится рядом с питанием 3,3 В и прекрасно чувствует перемыкание этих выводов пальцем.