telegue

[Lihoy]

Господа, можно поподробней про тележку описание?
А именно сигналы, отправляемые из приложения на железку. И как поменять настройки.
Просто у меня не гусеничная телега, а машина. Поэтому стандартно управление из последней прошивки не канает, а что и где изменить не знаю.
Заранее благодарю.

[holmes]

Уж сколько раз твердили миру ...
Вы пока не дадите ¡подробное! описание всей вашей конфигурации (что на машинке, что куда подключаете и т.п.) вам никто ничем не поможет.
А вообще скрипт /opt/teleguejs/run.sh запускает сервер телеги. Можете дальше самостоятельно попробовать.

[Lihoy]

Все точно так, как описано в статье про тележку, только один двигатель на задней оси, а второй на передней (руль).
А в статье гусеничная тележка, поэтому при управлении описанным способом у меня крутятся оба двигателя постоянно, куда бы я не хотел ехать.

[holmes]

В такой конфигурации неудобно использовать для руления коллекторный двигатель. Нужна серва. И подключить ее, например, к третьей контактной паре разъема J17 (там где сервы пан/тилта).

[Lihoy]

Приходится учиться на том что есть.
А в чем преимущество сервы при рулении?

[holmes]

Серве можно задать определенное положение, например, чтобы ехать прямо. И для этого не нужно визуально контролировать положение колес, вы будете уверены что они повернуты ровно так, как требуется.
А коллекторник можно только вращать с разной скоростью в обе стороны. Это доставит массу проблем при рулении. Нужно будет визуально контролировать куда повернуты колеса. Поставить руль в центральное положение вообще будет довольно сложно, имхо.
Приемлемая серва стоит рублей 300 всего.

[Lihoy]

У меня в городе сервы не найти. А колеса на машине сами возвращаются в исходное положение. Не разбирался как это реализовано, но вполне удобно.

[holmes]

[Dimano]

Обычно в таких машинках управление поворотом предельно простое. Рулевая тяга подпружинена и без воздействия двигателя выставляет колеса прямо. Двигатель в свою очередь поворачивает колеса влево или вправо до упора без концевиков, тупо до остановки вала.

[Lihoy]

Так точно. Колеса повернуты пока крутится мотор. А при текущей настройке управления оба мотора крутятся при нажатии любой стрелки на клаве. Если управлять через макет моторшилда, то можно вполне адекватно проехаться.