virt2real.ru

Посмотрел. Темный лес, одни условия и нет комментариев. Если можно подпишите, что делают конкретные процедуры и команды.

2 mksmbrtsh
попробуйте {"cmd":"drive","v1":60,"v2":60}
json отправляет числа без кавычек вроде

Вам бы в сервере телеги добавить вывод отладочных сообщений, потом заглушить сервер и запустить из консоли (putty/kitty) и смотреть видит ли сервер ваше подключение и какие данные приходят.
Websockets это надстройка над tcp и там свой формат пакета (заголовок).

Насчет баша, можно накидать скриптов в www и запускать wget-ом. Заодно проверите дает ли это необходимое быстродействие (самому интересно, но руки еще не дошли).

В общем разобрался, действительно с websocket надо работать по-другому. Нашел библиотеку Autobahn, подключил её и заработало.

2 mksmbrtsh
А что, кстати, за моторчики такие? Откуда взяты, какие параметры, маркировка?
Просто довольно тихие, если б еще достаточно мощные (хотя б по 2-3 кг/см).