При восстановлении разграбленного старинного башенного крана возникла мысль упростить его схему и сэкономить на кабелях с помощью виртурилки. Установить её в управляющий шкаф переключать силовые контакторы двигателей, для управления в кабину установить планшет или джойстики.
Возникли следующие вопросы:
Какой ток и напряжение коммутирует GPIO ?
Какие реле и в каком количестве можно подключить к вертурилке?
Как происходит считывание с GPIO ?
Трудно ли написать упраляющию программу для андроида?