Управляем чем угодно откуда угодно

Эксперименты с машинкой

Глупых вопросов не бывает! Раздел для тех, кто только начинает.

Re: Эксперименты с машинкой

Сообщение Arkadich » 28 мар 2015, 11:29

Noor писал(а):
Arkadich писал(а):
Ну дак нормальная моделька будет стоить больше чем моторшилд. А когда наиграешься захочется большего, по себе знаю. И потом прийдется брать полюбому че нить такое, а тут и мотрами управление и сервами. Чисто практично я взял полный комплект и не жалею, а как тебе быть, решать в любом случае тебе. Можешь просто от ардуины взять шилд, или микросхему голую

я понял. спасибо =)
Тогда такой вопрос: если моторшилд родной не получится найти - какой лучше брать? Есть проверенные платки?

Да вроде ребята говорят что на днях пополнят магазин комплектухой.
Можешь вот такой http://jewelfox.ru/lot.php?id=206

Я понял. Спасибо за ответы. Конструктивный диалог =)
Аватара пользователя
Arkadich
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 04 мар 2015, 00:01

Re: Эксперименты с машинкой

Сообщение lexxcorp » 28 мар 2015, 18:11

я для такой машинки использовал самодельный моторшилд на L298N
Аватара пользователя
lexxcorp
 
Сообщения: 37
Зарегистрирован: 02 апр 2014, 15:06
Откуда: Барнаул

Re: Эксперименты с машинкой

Сообщение Arkadich » 28 мар 2015, 20:30

lexxcorp писал(а):я для такой машинки использовал самодельный моторшилд на L298N

Ну для меня пока что это сложно. Я далёк от этого всего и только начинаю учиться.
Аватара пользователя
Arkadich
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 04 мар 2015, 00:01

Re: Эксперименты с машинкой

Сообщение Arkadich » 07 апр 2015, 21:38

Кстати, в таком движочке можно как-то сделать так, чтобы машинка разгонялась постепенно или в полскорости ехала, а не просто на максимум врубался движок?
Аватара пользователя
Arkadich
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 04 мар 2015, 00:01

Re: Эксперименты с машинкой

Сообщение Noor » 07 апр 2015, 22:10

Для этого и существует ШИМ
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Эксперименты с машинкой

Сообщение Arkadich » 07 апр 2015, 23:21

Noor писал(а):Для этого и существует ШИМ

Я понял. Почитал. Класс.
Аватара пользователя
Arkadich
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 04 мар 2015, 00:01

Re: Эксперименты с машинкой

Сообщение Arkadich » 09 апр 2015, 03:23

Noor писал(а):# PWMs

# for rc car
#ch0=43,ppm,500,1500,2500,127,0
#ch1=44,ppm,500,1500,2500,127,0
#ch2=19,ppm,500,1500,2500,127,1
#ch3=42,ppm,500,1500,2500,127,1

# for telegue
ch0=43,pwm,10000,0,40,41,1,0
ch1=44,pwm,10000,0,39,37,1,0
#mix=0,1,0,0

pins=1,30,0,0|2,31,0,1

Что есть что в этих параметрах?

Подключил всё как на схеме - вперёд/назад замечательно, а вот влево-вправо - только на пару градусов поворачивается колесо.
Аватара пользователя
Arkadich
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 04 мар 2015, 00:01

Re: Эксперименты с машинкой

Сообщение Arkadich » 09 апр 2015, 19:04

Забавную штуку нашёл: с клавиатуры рулевые почти не поворачиваются колёса, а вот с мышки - всё отлично. Буду ковырять дальше =)
Аватара пользователя
Arkadich
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 04 мар 2015, 00:01

Re: Эксперименты с машинкой

Сообщение Noor » 09 апр 2015, 19:24

Интересное поведение. Было бы не плохо посмотреть как там сделано физически двигатели в этой машинке. А то по идее все должно нормально работать, и с клавы и с мыши.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 341
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: Эксперименты с машинкой

Сообщение Arkadich » 09 апр 2015, 20:13

Конструкция достаточно простая. Чтобы возвращались колёса в исходное положение - стоит пружина. Так вот эта пружина достаточно жёсткая. И ситуация такая: мышкой когда в приложении в2р водишь - ведётся линия(усилие, подаваемое, насколько я понимаю). Так вот если чуть-чуть усилие делать - колёса повернутся на 5-10 градусов и всё. Дальше нужно большее усилие из-за пружины. Вот мышкой ведём дальше, создаётся большее усиление(напряжение?) и колёса поворачиваются на максимум.
А вот на клавиатуре это усиление постоянно-низкое для пружины.

Отсюда вопрос: не хочется пружину ослаблять, можно ли с клавиатуры сделать это усиление больше? Где-то ж стоит определённое фиксированное значение же.
Вложения
_Ru_Dh1yBVw.jpg
nGbdagBGzjY.jpg
WaSbBSNpK9Q.jpg
PXHc8o3w3oo.jpg
oB_jVO6K5dM.jpg
Аватара пользователя
Arkadich
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 04 мар 2015, 00:01

Пред.След.

Вернуться в Раздел "для чайников"

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1