Страница 2 из 3
Re: Эксперименты с машинкой
Добавлено:
28 мар 2015, 11:29
Arkadich
Re: Эксперименты с машинкой
Добавлено:
28 мар 2015, 18:11
lexxcorp
я для такой машинки использовал самодельный моторшилд на L298N
Re: Эксперименты с машинкой
Добавлено:
28 мар 2015, 20:30
Arkadich
Re: Эксперименты с машинкой
Добавлено:
07 апр 2015, 21:38
Arkadich
Кстати, в таком движочке можно как-то сделать так, чтобы машинка разгонялась постепенно или в полскорости ехала, а не просто на максимум врубался движок?
Re: Эксперименты с машинкой
Добавлено:
07 апр 2015, 22:10
Noor
Для этого и существует ШИМ
Re: Эксперименты с машинкой
Добавлено:
07 апр 2015, 23:21
Arkadich
Re: Эксперименты с машинкой
Добавлено:
09 апр 2015, 03:23
Arkadich
Re: Эксперименты с машинкой
Добавлено:
09 апр 2015, 19:04
Arkadich
Забавную штуку нашёл: с клавиатуры рулевые почти не поворачиваются колёса, а вот с мышки - всё отлично. Буду ковырять дальше =)
Re: Эксперименты с машинкой
Добавлено:
09 апр 2015, 19:24
Noor
Интересное поведение. Было бы не плохо посмотреть как там сделано физически двигатели в этой машинке. А то по идее все должно нормально работать, и с клавы и с мыши.
Re: Эксперименты с машинкой
Добавлено:
09 апр 2015, 20:13
Arkadich
Конструкция достаточно простая. Чтобы возвращались колёса в исходное положение - стоит пружина. Так вот эта пружина достаточно жёсткая. И ситуация такая: мышкой когда в приложении в2р водишь - ведётся линия(усилие, подаваемое, насколько я понимаю). Так вот если чуть-чуть усилие делать - колёса повернутся на 5-10 градусов и всё. Дальше нужно большее усилие из-за пружины. Вот мышкой ведём дальше, создаётся большее усиление(напряжение?) и колёса поворачиваются на максимум.
А вот на клавиатуре это усиление постоянно-низкое для пружины.
Отсюда вопрос: не хочется пружину ослаблять, можно ли с клавиатуры сделать это усиление больше? Где-то ж стоит определённое фиксированное значение же.