virt2real.ru

я для такой машинки использовал самодельный моторшилд на L298N

Кстати, в таком движочке можно как-то сделать так, чтобы машинка разгонялась постепенно или в полскорости ехала, а не просто на максимум врубался движок?

Для этого и существует ШИМ

Забавную штуку нашёл: с клавиатуры рулевые почти не поворачиваются колёса, а вот с мышки - всё отлично. Буду ковырять дальше =)

Интересное поведение. Было бы не плохо посмотреть как там сделано физически двигатели в этой машинке. А то по идее все должно нормально работать, и с клавы и с мыши.

Конструкция достаточно простая. Чтобы возвращались колёса в исходное положение - стоит пружина. Так вот эта пружина достаточно жёсткая. И ситуация такая: мышкой когда в приложении в2р водишь - ведётся линия(усилие, подаваемое, насколько я понимаю). Так вот если чуть-чуть усилие делать - колёса повернутся на 5-10 градусов и всё. Дальше нужно большее усилие из-за пружины. Вот мышкой ведём дальше, создаётся большее усиление(напряжение?) и колёса поворачиваются на максимум.
А вот на клавиатуре это усиление постоянно-низкое для пружины.

Отсюда вопрос: не хочется пружину ослаблять, можно ли с клавиатуры сделать это усиление больше? Где-то ж стоит определённое фиксированное значение же.