Нет, не по причине лицензий. У нас есть аппаратная поддержка h.264, но работает она, увы, пока только с gstreamer-ом. На гихабе найден проект
https://github.com/xhpohanka/ffmpeg-dm365, но его пока изучить не нашлось времени. Если он заработает, то можно будет использовать ffserver.
Что касается x264 - это замечательная библиотека, но у нас есть опасения, что производительности чипа (а он работает на частоте чуть меньше 300 МГц) на нормальное программное сжатие видео просто не хватит. Поэтому ее и не стали включать, но в SDK оно присутствует, так что можно поэкспериментировать.