Управляем чем угодно откуда угодно

Квадрокоптер

Кто что сделал и кто что собирается делать

Re: Квадрокоптер

Сообщение Mirmik » 14 сен 2013, 10:27

Что насчет датчиков для сего проекта?
... и перерастворяясь из одной формы реальности в другую. И вот он я, рядом с вами падаю в эту же нору, тот кто волшебной палочкой вра...
Аватара пользователя
Mirmik
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 19:20
Откуда: Московская область, Пушкино

Re: Квадрокоптер

Сообщение orangeudav » 14 сен 2013, 14:25

Ви таки планируете делать поверх линукса? Не боитесь тормознутости девайса?)
orangeudav
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 15:35

Re: Квадрокоптер

Сообщение Smit » 14 сен 2013, 15:08

orangeudav писал(а):Ви таки планируете делать поверх линукса? Не боитесь тормознутости девайса?)

Как уже было сказано ar.drone летает на линуксе. И летает нормально :)
Smit
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 07 сен 2013, 00:53

Re: Квадрокоптер

Сообщение Gol » 15 сен 2013, 22:33

orangeudav писал(а):Ви таки планируете делать поверх линукса? Не боитесь тормознутости девайса?)

Да, именно на линухе. На рцдизайне много срача было по этому поводу, но, как уже сказали, ArDrone прекрасно летает именно на линухе. При том что проц у них в первой версии похож на наш. Личный опыт всяких девайсов (правда, ездящих, но довольно быстро) показал что из-за линуха тормозов нет. При том что всё управление сделано на NodeJS (нравится она мне). А уж если нативно на сишечке сделать - ишо лучше будет.
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Re: Квадрокоптер

Сообщение Smit » 15 сен 2013, 23:05

Ну к тому же rt extensions запилить никто не мешает.
Smit
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 07 сен 2013, 00:53

Re: Квадрокоптер

Сообщение trollsid » 17 сен 2013, 15:26

Ну если хочется хардкора, то лучше RC-часть отдельной железкой, а запись видео под линухом. Ну а ар.дрон местами тормозной.
trollsid
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 сен 2013, 11:22

Re: Квадрокоптер

Сообщение Smit » 17 сен 2013, 16:54

trollsid писал(а):Ну если хочется хардкора, то лучше RC-часть отдельной железкой, а запись видео под линухом. Ну а ар.дрон местами тормозной.

Идеология проекта нарушается в таком случае. Так что rt-extensions наш единственный выход :mrgreen:
Smit
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 07 сен 2013, 00:53

Re: Квадрокоптер

Сообщение trollsid » 18 сен 2013, 11:40

На самом деле зависит от целей. Для игрушки аля арюдрон вполне хватит и обычного линукса, а что то серьезное возможно и потребует и rt или настоящую ОС с rt типа WxWorks например.
З.Ы. имхо идеология проэкта это железо, а не ОС. Просто линукс обладает наиболее широкой поддержкой железа и относительно легко расширяем без необходимости что то подписывать/покупать.
trollsid
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 10 сен 2013, 11:22

Re: Квадрокоптер

Сообщение Spoonin » 14 окт 2013, 12:50

Есть вот еще один проект для RaspberyPi. В код пока не смотрел (в плюсах пока не силен) но может от-туда будет легче портировать? Статейка о проекте

+1 к вопросу о датчиках
Spoonin
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 14 окт 2013, 12:45

Re: Квадрокоптер

Сообщение Spoonin » 15 окт 2013, 16:28

Если вдруг у вас уже есть эл.схема мезонина датчиков, будьте добры выложите на вики. Если элементная база будет более менее доступна, я по роду деятельности мог бы развести. Заодно поделился бы с остальными.
Spoonin
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 14 окт 2013, 12:45

Пред.След.

Вернуться в Проекты на базе Виртурилки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0