Проект АТОМ

[Mirmik]

[Gol]

Это в мой огород камень, мой косяк (насчет документации). Но мне еще неделя нужна шоп проект сдать, проект мегаважный (с него часть тиража финансировалась), если не сдам - будет кирдык всему. Я очень рад был бы вывалить всю инфу с примерами по танчикам, тележкам, манипуляторам и прочей управляемой хрени которые я делал при освоении виртурилки, но это нужно все систематизировать а времени щас кирдык.

Так что каюсь, извиняюсь, посыпаю лысую главу пеплом. Так что помучайте ее пока самостоятельно еще недельку, заодно появится свое видение системы. Как раз, глядишь, коллеги допилят видео и тогда лафа начнется.

Кстати шим отличный аппаратный на борту, 4 канала, все отлично без лагов. Для сервы надо не PWM а PPM, там хитрый рассчет дьюти и периода для драйвера.

[Mirmik]

[Mirmik]

Пытался повесить на робота фару, чтобы можно было ездить в темноте... Для этой цели разобрал фонарик и собрал его на роботе...

Но уровень освещения недостаточен... Камера ничего не фиксирует. Есть идеи?

[orangeudav]

Есть
1) пачка китайских светодиодов за пару баксов которые хреначат так, что глаза лезут на лоб
2) другая камера. а если виртурилка поддерживает usb-хост то можно раскурочить любую вебкамеру, наверное
3) поднять чувствительность камеры какой-нибудь волшебной командой

Мне тоже показалось темновато с дефолтными настройками

[Mirmik]

Не факт, что такая команда существует...

[aiess]

А как пучёк света смотрит? Просто вперёд по направлению камеры? Можно попробовать сверху вниз, тогда в камере должна быть получше картинка, только в саму камеру светить не надо .

[Mirmik]

Поэкспериментирую, но конструктивно довольно сложно сверху вниз, ибо камера висит в наивысшей точке робота.

[scayn]

Лучше всего использовать ИК-диоды. Ик подсветку можно посмотреть в магазинах видеонаблюдения. Она применяется в в камерах видеонаблюдения и автомобильных видеорегистраторах. Из преимуществ - менее заметность прибора в темноте, глаза не слепит. А вот в камеру будет все видно.

[Mirmik]