Pins SDK

[phoenix367]

В процессе исследования виртурилки мне стало понятно, что для написания под нее программ на C++ потребуется SDK для управления пинами ввода-вывода. Поскольку по понятным причинам в природе такого не существует, то возникло желание его разработать и заодно поближе познакомится с особенностями ввода-вывода на виртурилке. Поэтому был запилен проект с использованием тулчейна Codesourcery. Его довольно удачно удалось прикрутить к NetBeans IDE, что существенно облегчило сам процесс разработки. Даже удалось заставить работать отладчик (правда в ограниченном объеме). Сам проект я решил сделать открытым и выложил на гитхабе по адресу https://github.com/phoenix367/v2rpins_sdk.

Сейчас там конечно немного всего - только управление пинами аппаратного PWM и демонстрационная программа. Но надеюсь, что со временем проект удастся развить до нормального состояния.

Если есть желающие присоединиться к разработке - you are welcome. Замечания и пожелания также приветствуются.

[andrewion]

Добрый день!

Было бы очень круто, если бы у вас в SDK была бы возможность управлять сервой как в ардуино. А то сейчас сижу и курю вики () как расчитать эти тики и дути так, чтобы можно было бы управлять сервой в градусах, а не магическими заклинаниями формул из вики

[phoenix367]

Так вроде поворот сервопривода на заданный угол зависит от его характеристик, т.е. для разных приводов нужна разная длительность импульсов, чтобы они на одинаковый угол поворачивались. Или я не прав?

[Arle]

Нужно управление камерой, сервомашинками, управление входами выходами. Ну и работа на андроиде )))

[Mirmik]

[Mirmik]

Вот формула пересчета из градусов, если верить той инфе, что выложил камрад Gol.
(Хотя, должен сказать, что числа, ИМХО немного другие... Даже на видео, идущем в вики видно, что серва не доворачивается.)

#define grade_0 16666
#define grade_180 52380
duty=grade*(grade_180-grade_0)/180+grade_0;

Причем формула подходит не только для серв с лимитом в 180.

[andrewion]

[andrewion]

[Mirmik]

[scayn]