
Так же мне досталась машинка с неработающей электроникой.

Для платформы я использовал драйвер двигателей выписаный из китая.

А вот для управления самим манипулятором я собираюсь докупить оптронов. А то у меня только пять а их нужно десяток, по два на каждый двигатель.

http://tec.org.ru/board/aou115v/120-1-0-1088
Дальше мне предстоит сделать второй этаж для виртурилки с оптронами, и написать страничку управления.
Собирать код буду в HiAsm

Все это счастье будет выглядеть примерно так.