Ко мне в руки попала такая вот игрушка.
Так же мне досталась машинка с неработающей электроникой.
Для платформы я использовал драйвер двигателей выписаный из китая.
А вот для управления самим манипулятором я собираюсь докупить оптронов. А то у меня только пять а их нужно десяток, по два на каждый двигатель.
http://tec.org.ru/board/aou115v/120-1-0-1088
Дальше мне предстоит сделать второй этаж для виртурилки с оптронами, и написать страничку управления.
Собирать код буду в HiAsm
Все это счастье будет выглядеть примерно так.