Эээээ мммм я правильно понял, что Вы захватываете видео gstreamer с в2р и отправляете его на ком, а на компе его принимаете и отдаете OpenCV ?
Если так, то тогда вопрос, зачем? Более интересен вариант захвата и обработки видео тем же OpenCV на самой виртурилке, без применения компа или мощнасти виртурилки это не позволяют?