Собственно, тема для обсуждения вот этой блогозаписи: http://virt2real.ru/blog/150
UPD> Добавил в эту тему файлы инструкциий на русском для микромашинок Q-Steer и Choro-Q
UPD2> Аккумы для ChoroQ - LiIon стандарт IFR10130E/30 LiIon, 3,2V, 30 mAh, диаметр 10,3 мм, высота 13,2 мм.