Cherokey 4 WD robot

[phoenix367]

Уже довольно долго время делаю ездящую машинку на базе платформу Cherokey 4WD. Удалось решить большинство хардварных проблем, завести датчики (кроме модуля часов, который почему-то дохнет время от времени). Поэтому в настоящее время активно занимаюсь написанием ПО. Буквально в эти выходные удалось заставить работать IMU. Результат (правда только для гироскопа) можно посмотреть на этом видео:


Подробные комментарии, как и что там внутри будут видимо несколько позже.

[phoenix367]

наконец-то сделал передачу видео не только по wifi, но и по аналоговому каналу через 5,8 ГГц передатчик. Принятый видеосигнал через модель EasyCap поступает в цифровом виде в компьютер. Качество видео конечно так себе, но в качестве резервного канала передачи изображения вполне сойдет.

[phoenix367]

Сделал плату коммутации с датчиками. Получилось неплохо за исключением пары недоработок, которые легко исправились непосредственно на плате. Теперь количество проводов уменьшилось, а функционал остался. Форм-фактор платы сделал совместимым с платформой Cherokey 4 WD, так что проблем с размещением всего этого хозяйства не возникло.

Плата выглядит так:


А это вид снизу:


Робот в сборе: