Отличная идея!!! Вынесите, пожалуйста, в конфиг uEnv.txt. Ибо собирать по 100500 раз ядро, чтобы изменить это значение уже не айс
Кстати, а с itg3200 удалось разобраться? И был ли коммит для adxl345?
Сейчас тестирую у 10 DOF Mems IMU Sensor датчики hmc5843 и bmp085, без itg3200 - полёт нормальный.