phoenix367 писал(а):Наконец-то допилил работу с AHRS. Для получения положения платформы использовалась информация с датчиков IMU, которая преобразовывалась в углы Эйлера с помощью алгоритма мэджвика. То, что получилось можно увидеть на этом видео
http://youtu.be/jvmXHgCrYLs
Интерфейс самой управляющей программы теперь выглядит так:
sanya555 писал(а):День добрый. Не могли бы вы скинуть свои исходники или же указать где мне посмотреть как правильно обрабатовать видеопотоки с виртурульки. Буду очень благодарен. Было бы неплохо увидеть пример на с/с++.
Вернуться в Софт на управляющих устройствах (iOS, Android, Win/Mac/Linux)
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1