Управлялка на QT

[realizator]

Программа проскакивала в "Примерах на C/C++" - вот ссылка: viewtopic.php?f=44&t=13316&start=20#p18258

[phoenix367]

Только там уже пользовательский интерфейс чуток изменился, надо будет обновить скриншот.

[phoenix367]

Добавил в программу вывод видео на главной форме. Теперь все выглядит примерно так:

http://youtu.be/qWp2Cz2LYcU

Для работы с gstreamer использовалось API от QtGStreamer. IMU конечно глючит безбожно, но надеюсь в скором времени это победить.

[phoenix367]

Наконец-то допилил работу с AHRS. Для получения положения платформы использовалась информация с датчиков IMU, которая преобразовывалась в углы Эйлера с помощью алгоритма мэджвика. То, что получилось можно увидеть на этом видео
http://youtu.be/jvmXHgCrYLs

Интерфейс самой управляющей программы теперь выглядит так:

[Gol]

Наконец-то допилил работу с AHRS. Для получения положения платформы использовалась информация с датчиков IMU, которая преобразовывалась в углы Эйлера с помощью алгоритма мэджвика. То, что получилось можно увидеть на этом видео
http://youtu.be/jvmXHgCrYLs

Интерфейс самой управляющей программы теперь выглядит так:

А этот алгоритм нормально работает при неравномерном движении конструкции с датчиками? А то я вроде бы на его базе делал аналогичное но при рывках всё дурило (аксель думал что изменились углы хотя углы не менялись).

[phoenix367]

Точных измерений я не делал, но если на глаз смотреть, но фильтрует очень хорошо. Возможно, что неправильно выставлена точность гироскопа. Я на это в самом начале накололся, тоже думал, что фигня а не алгоритм.

[phoenix367]

ЗЫ: Если проблему решить так и не удастся, то пришли файлик с сырыми данными от гироскопа и акселерометра и их настройки. Попробую посмотреть в мат. модели действительно там все плохо или просто надо подкрутить параметры.

[sanya555]

День добрый. Не могли бы вы скинуть свои исходники или же указать где мне посмотреть как правильно обрабатовать видеопотоки с виртурульки. Буду очень благодарен. Было бы неплохо увидеть пример на с/с++.

[phoenix367]

День добрый. Не могли бы вы скинуть свои исходники или же указать где мне посмотреть как правильно обрабатовать видеопотоки с виртурульки. Буду очень благодарен. Было бы неплохо увидеть пример на с/с++.

Исходники можно скачать тут https://github.com/phoenix367/v2rpins_sdk

[sanya555]

Я что то не могу найти где вы реализовали прием видео. Вообще на тему захвата видео с гстримера примеров мало, может посоветуете что почитать. А то я уже и в теме там где человек opencv и стример к проекту VStudio привязывал лазил, пробывал,а эффект нулевой.