Квадрокоптер

[eagafonov]

Только что завёл квадр с батарейкой и винтами.

Цель запуска - проверить алгоритмы стабилизации.
Итог - горизонт пытается держать, на управление по крену и тангажу реагирует.

Фото/видео сессию позже организую, когда более безопасный стенд организую.

[grender]

[eagafonov]

[eagafonov]

Приехал GPS Ublox NEO6MV2, сенсорный модуль аксель-гир-барометр-компас-всё-в-одном (MPU6050 HMC5883L BMP180) и пучок гнёзд PBD-80.
Текщий софт квадра поддерживает всё, кроме BMP180, но, подозреваю, что поддержка этого барометра выльется в небольшие изменения кода для BMP085.

Буду пилить интегрированный второй этаж.

[KudrjashovVadim]

Вопрос от начинающего копаться во всем этом деле - подскажите пожалуйста, какие комплектующие нужно купить для первого квадракоптера на виртурилке? Хочется сделать его простым и небольшим, чтобы разобраться как это все работает и устроенно. Но я совершенно без понятия какие что лучше покупать для такого коптера новичка

[eagafonov]

На рекламы ради для, а только свой опыт с теме же вводными.

Я закупился китом DJI F450 (рама, ноги, двигатели, винты, контроллеры).
Хотел сразу гарантированно сограсованную сборку. Купил прямо в нашей деревне, дороже чем в любом инет-магазине, зато "тут и сейчас".

От того же производителя есть кит DJI F350. Он чуть меньше и послабее моторами/контроллерами.

Важно: оба два кита только для полётов на открытом пространстве.
Комнатный вариант я почему-то не рассматривал, сразу всё по-взрослому.

IMHO покупать готовый кит получается чуть дешевле, чем те же детальки поотдельности, хотя я сравнивал цены в одном магазине.

Готового софта ещё нет, навигационного шЫлда нет. Всё сам, всё сам, но интересно

[Vrevre]

[tigor]

Я тоже новичек, почитал в интернете статьи по коптерам, правильно понимаю, что для коптера нужны:
1. Рама
2. Моторы
3. Винты
4. Регуляторы оборотов
5. Аккумулятор
6. Контроллер (vir2real)
7. Датчики (гироскоп и акселерометр)

Или еще нужен моторшилд или что-то подобное, к чему подключать регуляторы?

[Mirmik]

Формально этого достаточно, чтобы оно взлетело.
Но, необходимо еще продумать вопрос управления (нужнен пульт, или что-то, что будет выступать в роли пульта).
Это если будет использована передача управления по wifi.
(по wifi надо отлаживать. Может работать не очень стабильно на первых порах.)

Если не по wifi, квадрик должен быть дополнительно оборудован приёмником.

P.S. Был у меня случай, когда квадрокоптер без управления улетел... Ловил...


P.P.S.В вашем списке отсутствует крепление пропеллеров на мотор. Это могут быть цанги... Или что-то другое.

[lyxstv]

Уважаемый eagafonov, а нельзя ли где-то выложить то, над чем вы трудитесь, хотелось бы тоже покапать в этом направлении.
Имеется вот такая вот IMU http://www.csgshop.com/product.php?id_product=36
А еще есть идея управлять регулями по I2C, а не шимом.