Здравствуйте.
Моя виртурилка установлена в качестве полезной нагрузки на квадрокоптер. Летательным аппаратом она не управляет, выполняет роль ftp-сервера, куда сливается информация от наземных станций: квадрокоптер летит по определённому маршруту, в нужных местах зависает, забирает инфу по WiFi, летит дальше. Считаю такое использование устройства прямым расточительством, потому предполагаю навесить на него задачу фотографирования по команде с пульта управления или по расписанию (для начала). Разумеется, есть "родная" камера.
Подскажите, пожалуйста, с чего начать, что почитать/посмотреть. Имеются зачаточные знания по ОС семейства Линукс, навыки программирования на уровне 10-го класса средней школы, да и то не у меня, а у сына.