Опробована связка Виртурилка + USB ethernet переходник + Ubiquity Picostation <-> Ubiquity Nanobidge, два комплекта, на 2.4 и 5.8 ГГц. Трансляция HD по RTP, поток 4 мегабита, задержка 200мс. Для шустролетающих/ездящих девайсов, конечно, многовато, но вот для сравнительно медленных (коптеры) должно подойти. Сейчас срочно делаем родной езернет, чтоб usb переходник убрать. OSD реализовано наложением инфы на видео на земле, инфа для OSD с борта передаётся отдельным бинарным потоком по UDP. Предварительные результаты вполне порадовали. По мере новостей буду сюда добавлять.
Ссылки с чуть более подробным описанием:
http://www.g0l.ru/blog/n3926
http://www.g0l.ru/blog/n3927
http://www.g0l.ru/blog/n3928