Собрал с использованием Motor Shield на базе микросхемы L298N
- Код: Выделить всё
# this is the configuration file for the RcBoard
# device type ( 0 - "rc", 1 - "tank"
devicetype=1
# server or client?
role=server
#role=client
# if client - need server address
#server_addr=192.168.3.10
# if client - this is remote server port, else it local port
port=1082
# bitrate
bitrate=1600000
# MTU
mtu=1500
# start stream to
initialhost=127.0.0.1
# video port
videoport=3000
# reference voltage for ADC
vref=20
# verbose messages
verbose=0
# WLAN type for status
# = 1 - Wi-Fi
# = 2 - Yota
# = 3 - LAN
# = 4 - Ubiquity
wlantype=1
wifi_iface=wlan0
#yota_status=http://192.168.3.1/status
# maximum alive timeout in seconds
alive_max_timeout=500
# PPM CONs
ppm0_con=43
ppm3_con=44
#ppm2_con=19
#ppm3_con=42
# axis pwms
axis0=1
axis1=0
axis2=2
axis3=3
# PPM settings (ms)
ppm0_min=700
ppm0_max=2200
#ppm1_min=700
#ppm1_max=2200
#ppm2_min=700
#ppm2_max=2200
ppm3_min=700
ppm3_max=2200
# PPM zero values (abs value)
ppm0_zero=90
#ppm1_zero=105
#ppm2_zero=90
ppm3_zero=90
Вперед, назад нормально, а вот вправо, влево перепутано.
Как поменять направление оси при управлении с клавиатуры?Замечено что когда газ на полную или форсаж нажимаешь - то диод тускнеет, тока не хватает. поэтому газ 50% самое оптимальное.
Еще v2rplayer по разному себя ведет на разных компах, на одном нормально управляет но нет видео, на другом видео есть, но при нажатии кнопок виртурилка делает ребут.
Что можно посоветовать?
Последний раз редактировалось
qwest 12 май 2015, 16:30, всего редактировалось 1 раз.