[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 483: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/bbcode.php on line 112: preg_replace(): The /e modifier is no longer supported, use preg_replace_callback instead
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/functions.php on line 4678: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at [ROOT]/includes/functions.php:3815)
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/functions.php on line 4680: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at [ROOT]/includes/functions.php:3815)
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/functions.php on line 4681: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at [ROOT]/includes/functions.php:3815)
[phpBB Debug] PHP Warning: in file [ROOT]/includes/functions.php on line 4682: Cannot modify header information - headers already sent by (output started at [ROOT]/includes/functions.php:3815)
virt2real.ru • Просмотр темы - На смену телеге "Telegue" идёт RCboard




 

Управляем чем угодно откуда угодно

На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Обсуждение линуксовой части и софта на борту виртурилки

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Noor » 04 июл 2014, 15:22

Ну тут схема простая, четыре пина на плате управляет двумя движками, и на них подается или 1 или 0 (направление движения) и два пина (по одному на двигатель) на который шим подается. Вместо шима у меня стояли перемычки и подавалось пинание. Управлял только включением и выключением вращения. С шимом позже собирался разобраться. И мощь была такая что сам себя опрокидывал.
А сейчас как в тележке с вики подключение.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение qwest » 17 июл 2014, 10:54

Вложения
v2r.png
Последний раз редактировалось qwest 12 май 2015, 16:30, всего редактировалось 1 раз.
qwest
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 02 дек 2013, 15:25

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Noor » 17 июл 2014, 11:16

Дак поменяй местами подключение двигателей. У тебя правый вместо левого подключен а левый вместо правого. И все будет работать нормально, и не нужно в софте парится. Всего лишь проводки перекинуть.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение qwest » 17 июл 2014, 12:09

qwest
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 02 дек 2013, 15:25

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Noor » 17 июл 2014, 13:06

Скорее всего я так думаю, акумулятор помощнее поставить.
Мастер сам устанавливает закон
Noor
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 04 сен 2013, 20:03

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Dr_Alex » 12 сен 2014, 16:09

Привет всем.
Разбираюсь с ситемой RCboard и возникло желание сделать управление гусеничной тележкой как в настоящем танке используя геймпад с двумя аналоговымы стиками.
Виртурилка подключена пинами 41,42,43,44 к моторшилду DFRobot http://www.dfrobot.com/image/cache/data ... 00x600.jpg. Подключено следующим образом: CON41->M1, CON42->E1, CON43->E2, CON44->M2. Соответственно CON42 это PWM3 а CON43 это PWM0 этими пинами управляем скоростью вращения, а направление вращения - установка 1 или 0 на пинах CON41 и CON44. Вопрос такой, как можно настроить так, чтобы левый стик на геймпаде управлял левой гусеницей (вперед, назад) а правый стик соответственно правой?
Dr_Alex
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 11 окт 2013, 14:27

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение mksmbrtsh » 01 ноя 2014, 14:28

mksmbrtsh
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 11 окт 2013, 11:53

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Dr_Alex » 02 ноя 2014, 12:50

Dr_Alex
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 11 окт 2013, 14:27

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение COBECTb » 07 ноя 2014, 14:08

Почему никак?
Вешаете на ось x левого джойстика один канал, и на ось х второго джойстика второй канал.
Подключаете к соответствующим пинам ваши моторы через регулятор, например.
Попробую собрать на днях.
COBECTb
 
Сообщения: 168
Зарегистрирован: 08 сен 2013, 14:58

Re: На смену телеге "Telegue" идёт RCboard

Сообщение Gol » 25 дек 2014, 14:14

Совсем новая рцборда и пример как сделать машинку с рулением через инет http://habrahabr.ru/post/246723/
Там именно про RC машинку, управление про PPM. Для наших тележек нужны PWM, там это тоже есть но описание сейчас уже писать не буду, если кому интересно - в конфиге гляньте примеры настройки каналов PWM и миксов. Теперь гусеницами можно независимо крутить (если миксы не указывать) :-)
Аватара пользователя
Gol
 
Сообщения: 507
Зарегистрирован: 17 фев 2012, 01:44
Откуда: Тула-Свободный-Щёкино-Тула-Москва

Пред.След.

Вернуться в Софт на виртурилке - SDK, Linux, Github, программирование (C/C++ и др.)

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1