Квадрокоптер

[eagafonov]

[BigaLow]

[handleftman]

а насколько надежно крутить в виртурилке код ардупилота? почему нельзя это доверить самому ардупилоту и виртурилкой быть дополнительной прослойкой которая будет забирать видео и телеметрию с борта и транслировать её по IP ?

управление в коде ардупилота возможно и через саму телеметрию, получается виртурилка может выступить в качестве универсального модуля обработки и управления для ардупилота, как вам такая идея? если есть заинтресованные люди - пишите.

[eagafonov]

Виртурилка в качестве FPV уже летатала (не у меня)

Цель-максимум это использовать v2r и как автопилот, и как транслятор видео.

Проект немного тормознулся из-за аварии при тестовом полёте - открутился винт и коптер по красивой траектории встретился с сосной на высоте 10 метров. Минусе один луч и батарея.

[handleftman]

мне интересно было оставить код ардупилота там, где он изначально был - на полетном контроллере.

Можно ли Ваш код задействовать под передачу видео и двухсторонную телеметрию по WIFI ?

[realizator]

[eagafonov]

не, не виртурилка рулила...
Я, так сказать, референсный контроллер приобрёл между делом. Сейчас приехала ещё один набор рамы/моторов/контроллеров, так что продолжу работы в параллель с полётами на готовом контроллере.

[eagafonov]

ArduPilot активно портируется на линукс
https://github.com/diydrones/ardupilot/ ... _HAL_Linux

Сейчас в загашниках имеется поддержка RPi и BeagleBoneBlack

[kompsale]

Может оффтоп, но брошу свои 5 копеек.

Извиняюсь, действительно пиар. Хотелось поделиться альтернативной реализацией задачи, но видимо это не место для этого. Удаляю пост.

[eagafonov]