а насколько надежно крутить в виртурилке код ардупилота? почему нельзя это доверить самому ардупилоту и виртурилкой быть дополнительной прослойкой которая будет забирать видео и телеметрию с борта и транслировать её по IP ?
управление в коде ардупилота возможно и через саму телеметрию, получается виртурилка может выступить в качестве универсального модуля обработки и управления для ардупилота, как вам такая идея? если есть заинтресованные люди - пишите.