Да, но очень удобная в то же время, очень хорошая документация, да и сам фрэймворк прекрасен, хотелось бы не все либы скидывать, а нужные только, чтоб компилить на пк, скинуть на плату и там уже работать, возможно ли такое?
не вижу особой проблемы. Скачиваете исходники, кросскомпилите под виртурилку их на хосте, потом заливаете либы на железку. Вроде все как обычно должно быть.
Компилировать компилятором, который с SDK виртурилки идет (либо сборка от codesourcery, тоже не вижу причин не работать). В QtCreator, кстати можно натравить сборку на него. Не думаю, что безгуевые компоненты там сильно тяжелые. Гуйня в Qt тяжелая, особенно QML