debager » 10 сен 2015, 19:46
Всем доброго дня.
Использую рсборду для управления мощной тележкой принцип управления Танковый.
железо Gamepad->Book>wifi>RCborda>драйвер (аналог L298) >2хМотора
soft rcboard-0.07.002.img
настройки конфиг дефолтный кроме указанных ниже сток.
[universal]
# axis PWMs
axis=0,1,2,3
# PWMs
# for rc car
#ch0=43,ppm,500,1500,2500,127,0
#ch1=42,ppm,500,1500,2500,127,0
#ch2=19,ppm,500,1500,2500,127,1
#ch3=44,ppm,500,1500,2500,127,1
# for telegue
ch0=43,pwm,10000,0,40,41,1,0
ch1=44,pwm,10000,0,39,37,1,0
mix=0,1,0,0
#fara-up[BACK] |fara-down[START |[Y]|[X]|[A]|[B]|[LB]|[RB]|[Joist-L]|[Joist-R]
pins=7,30,0,1|8,31,0,1|4,32,0,0|3,33,0,0|1,34,0,0|2,35,0,0|5,36,0,0|6,37,0,0|9,26,0,0|10,27,0,0