Потихоньку вскрою карты...

[ibrew]

Итак, с весны делаем "небольшой" проект на базе V2R(позднее, если получится сделать, представлю его) , состоящий из 5 двигатель 12V по 150W, 1 двигателя 12V 60W, 2 активаторов(типо электромагнит), ну и куча различных ламп и светодиодов. Практически всю электро-механическую часть уже собрали осталось программа по управлению этого чуда.
По плану, данные двигатели и электромагниты будут подключаться к gpio и управлять ими в Windows через клавиатуру. Хотелось бы получить хотя бы простенькую программку, для примера, по управлению gpio По типу: Нажав с клавиатуры клавишу "А" gpio 27 из состояния 0 переходит в 1 и наоборот, а при нажатии клавиши "Б" gpio 27 переходит через каждые 30 секунд из одного состояния в другое.
P.S. Запускаю со стационарного компьютера видео RTP через gstreamer, получаю изображение только после того, как уменьшаю битрейт с установленного в настройках 1200000, а через ноутбук не могу его принять, включаю gstreamer все проходит до строчки GstSystemClock и все, никаких ошибок не выдает, просто стоит.

[realizator]

Интересный проект!
Касательно примера - посмотрите вторую статью для чайников. В ней есть примеры (они в рабочем виде присутствуют в админке) - там как раз про управление светодиодами с клавиатуры. Вам надо просто переделать его на нужный вам gpio
Upd> А ещё в нашем приложении player под Windows реализовано управление с клавиш. На борту в настройках rcboard в конце конфигурационного файла есть пример работы с клавишами - по нажатию запускается нужный вам скрипт

[ibrew]

Удалось запустить RTP видео через gstreamer на ноуте, только после того как отключил брандмауэр. По коверкали весь учебный модуль, вроде как поняли как переключать GPIO с помощью клавиш и прочее.
Думаем сделать управление нашей разработки по типу управлению телеги, также управлять через браузер, только видео получать не MPEG, а RTP. Возник вопрос, а как вставить или через что загрузить с Windows в linux виртурил jpg, gif файл в var/www/imgs

[Gol]

[Gol]

[ibrew]

Когда я их покупал название было активатор, и их видно на 2 фотографии они переключают гусеницы

[debager]

Вот блин я думал как обойтись одним мотором и управлять гусеницами твое фото сильно помогло.
Где такое можно кутить и по чем .
Вот мой прототип гусениц осталось только исполнить алюминием .

[debager]

Вот тут мой бот он полностью телеуправлением по wifi передает видео, позволяет управлять через компьютер с джойстиком, передает все команды кнопок и четыре оси джойстика .
реализована
1)фары верхние ,нижние
2) дальномер ультразвуковой
3)видео с бота
4) два мотора ШИМ , 70Вт каждое колесо
5)WIFI udp
6) auto start по включению.

[ibrew]

Активаторы у некоторых есть машина в дверях на замках, а продаются в авто магазине, по 150 рублей.
У нас использование одного двигателя на две гусеницы -это необходимость, очень сложно изменить существующую раму,и из за этого появляются проблемы, к примеру, при повороте одна гусеница будет стоять, а другая крутится что в определенных условиях сможет скинуть гусеницу с колес.
Кстати активаторы таким образом можно использовать, только на не тяжелых устройствах, наверное до 30 кг. Мы их используем на устройстве массой 300 кг, что создало проблему, при переключении звезд для отключения одной из гусениц возникают огромные моменты(между звездами) и активатор не способен их сдвинуть, сейчас мы пытаемся решить эту проблему программно, хотим чтобы при переключении одной из гусениц происходило обратное движение ходу и звезды немного ослабевали.
P.S.
Скачал Virt2real player 5.0 версии все отлично работает, но при установки последующих версий требуется установить Slim DX Runtime который выдает мне ошибку "There is problem with this Windows installer package. A program required for this install to complete cold not be run. Contact your support personnel or package vendor." и так на не скольких машинах, в чем проблема не пойму.

[debager]

Ставил Virt2real player 5.0 на win7 проблем ноль.