h2oblackd2o писал(а):Всем привет. Дособирал свой квадрокоптер наконец) И занялся интеграцией навесного оборудования.
Возникла проблема с приёмом телеметрии с APM на Клиента. Клиент virt2real видит. Но mavlink пакеты не идут.
Схема такая. Земля у virt2real и APM общая. Выходы APM RX и TX подключены к con 29 и con 28 . Mavlink включён в конфиге Rcboard и приём пакетов с борта тоже включены. Где что то недоглядел подскажите) Клиент подключается к серверу по порту 1082 пробовал и 1083 пакетов нет.

1. В настройках RCboard (черная админка) есть вкладка "локальная конфигурация". Проверьте, что у вас вот тут
[mavlink]
enable=1
значение enable выставлено в 1 а не в 0
2. Убедитесь что у АПМ и виртурилки общая земля (если вы только RX и TX протягиваете)
3. У АПМ коптера замечено - если он не в состоянии armed то телеметрия не идет. Заармите, посмотрите